Iki XVIII a. Angolos teritorija, kartu su kaimyniniais kraštais buvo neatskiriama Kongo civilizacijos dalis.
XVIII a. susiformavo dabartinė Angolos teritorija. Šį kraštą kolonizavo Portugalija.
1885 m. įvyko Berlyno konferencija, kurios metu buvo nustatytos Portugalijos Vakarų Afrikos ribos. Šis kraštas ir tapo dabartinės Angolos teritorija.
1891 m. buvo pasirašyta sutartis su Britanija ir taip nusistovėjo šalies rytinės sienos.
1961 m. kilo Angolos nepriklausomybės karas, nes Portugalijos kolonijoje vis stiprėjo diskriminacija.
1975 m. Angola iškovojo nepriklausomybę.
1992 m. šalis pasivadino Angolos Respublika.
1975-2002 m. vyko Angolos pilietinis karas. Jis kilo kai Portugalija turėjo palikti Angolos teritoriją ir prasidėjo masinis civilių Portugalijos piliečių išvykimas.  27 metus trukęs karas niokojo ekonomiką ir žlugdė nepriklausomos šalies stabilumą.