Dominika įsikūrusi Karibų jūroje esančioje Dominikos saloje, kuri priklauso Mažųjų Antilų salynui. Valstybėje yra daug karštųjų versmių, nes sala yra vulkaninės kilmės. Šalies kraštovaizdį puošia nuostabus kalnagūbris, kurį raižo daugiau kaip 300 upių ir upelių. Čia įkurta daug nacionalinių parkų ir draustinių, kurie saugo drėgnuosius miškus, įvairius augalus, gyvūnus ir paukščius.

Saloje yra nuostabi gamta: ugnikalnių viršūnės, kalnų upės ir upeliai, juodo ir auksinio smėlio paplūdimiai, kriokliai ir geizeriai džiugina akį.

Dominika dažnai painiojama su kita Karibų jūros šalimi – Dominikos Respublika, kuri yra įsikūrusi Haičio saloje.