805 m. Andora pirmą kartą buvo paminėta rašytiniuose šaltiniuose.
XII a. teritoriją grafas Ermengolis VI perleido vyskupui Pjerui Berengerui.
1278 m. nepriklausomos valstybės pradžia.
1419 m. įkurtas Andoros savivaldos organas Generalinė Taryba.
1991 m. Andora pripažinta savarankiška valstybe.
1993 m. įtvirtinta konstitucija.
1993 m. Andora tapo Jungtinių Tautų nare.