II tūkstantmetyje pr. Kr. teritorijoje apsigyveno keltai.
58-51 m. pr. Kr. į kraštą veržėsi Romos imperijos kariai, vėliai teritorija buvo prijungta prie jos.
V šimtmetyje romėnus pakeitė galai.
963 m. įkurtas Liuksemburgo miestas ir grafystė.
1354 m. Liuksemburgas tapo hercogyste ir įstojo į Šv. Romos imperiją.
1684 m. kraštą užkariavo prancūzai.
1814-1815 m. vykęs Vienos kongresas sukūrė Liuksemburgo Didžiąją Hercogystę.
1839 m. Liuksemburgas paskelbia nepriklausomybę.
1867 m. Londono sutartis paskelbė šalį tapus visiškai laisva.
1949 m. įstojo į NATO.
1951 m. tapo Europos Sąjungos nare steigėja.
1995 m. Šengeno miestelyje buvo pasirašyta sutartis, kuri pradėjo ES valstybių sienų naikinimą.
2002 m. įvedamas euras.