Automobiliai. Automobilių kelių ilgis Brazilijoje siekia maždaug 2 mln. kilometrų, tačiau tik labai nedidelė dalis jų yra asfaltuoti. Automobiliai nuomojami asmenims, sulaukusiems 21 metų ir turintiems tarptautinį vairuotojo pažymėjimą. Vairuotojams leidžiamas alkoholio kiekis – 0 promilių.

Autobusai. Tai patikima, komfortabili ir palyginti nebrangi susisiekimo priemonė Brazilijoje. Tarpmiestiniai autobusai dažnai būna perpildyti, dėl to bilietais patartina pasirūpinti iš anksto.

Geležinkeliai nėra populiari transporto priemonė, geležinkelių tinklas palyginti neišvystytas. Be to, dauguma linijų yra labai senos.

Oro transportas. Kadangi šalyje atstumai yra didžiuliai, gerai išvystyti vietiniai skrydžiai, jungiantys visus Brazilijos miestus.